Unfortunately, I don't have a G5000t. With my gyro, I had to mechanically adjust the servo arm and the length of the linkage until it gave me the appropriate throw in either direction. There was one pot to set how far the throw moved.

There are two pots (tiny screwdriver controls) on the G5000t that control the endpoints. JR has unusual instructions for how to set them. It is important to understand that the servo travel is set in the Heading Hold off mode. and that there should be more travel to the right (nose to the right) than to the left. This is because the torque of the main rotor is always happy to help the heli turn left.

-Mark

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From the JR G5000t instructions:

English:
Locate the tail lock switch on the G5000T amplifier, and move the switch to
the OFF position. This will allow for proper servo end point travel adjustment. Reset the switch to the desired position once the endpoint limiter has been adjusted.

With your radio system on, give a full right rudder command. Using a small
straight screwdriver, adjust the servo travel limiter while noticing the rudder servo.

Adjust the potentiometer until the servo has maximum available travel but no binding occurs.

Give a full left rudder command and adjust the limiter as needed to the point just before the servo binds. This sets the maximum available travel and eliminates linkage binding / over-stroking while the helicopter is on the ground.

Note: You will notice that with the travel limiters adjusted, it appears that the rudder stick only works the servo throughout half its stroke. This is normal! During flight, the gyro provides feedback to the servo that combines information about its rotation rate and the gain setting that gives proportional rotation rates throughout the rudder’s stick travel.

Portuguese: (My Portuguese is worse than your English)... Translated by google.
Encontre o interruptor de fechamento da cauda no amplificador de G5000T, e mova o interruptor para o POSIÇÃO DE REPOUSO. Isto permitirá o ajuste servo apropriado do curso do ponto de extremidade. Restaure o interruptor Ã* posição desejada uma vez que o limitador do endpoint foi ajustado. Com seu sistema de rádio sobre, dê um comando direito cheio do leme. Usando uma chave de fenda reta pequena, ajuste o limitador servo do curso ao observar o servo do leme. Ajuste o potenciômetro até que o servo tenha o curso disponÃ*vel do máximo mas nenhum emperramento ocorre. Dê um comando esquerdo cheio do leme e ajuste o limitador como needed o ponto imediatamente antes dos ligamentos servo. Isto ajusta o curso disponÃ*vel máximo e elimina o emperramento do enlace/sobre-afagar quando o helicóptero estiver na terra.

Nota: Você observará aquele com os limitadores do curso ajustados, ele parece que a vara do leme trabalha somente o servo durante todo a metade do seu curso. Isto é normal! Durante o vôo, o giroscópio fornece o gabarito ao servo que combina a informação sobre sua taxa da rotação e o ajuste do ganho que dá taxas proporcionais da rotação durante todo o curso da vara do leme.